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대학·기업·병원·연구소 등 공동개발 ‘워크온슈트4’, 사이배슬론 2020 金·銅 최정수 로봇기계공학과 교수, ‘로봇 동작 생성·제어 기술’ 연구 주도 스위스, 미국 등 로봇 선진국 압도적 기술력으로 눌러 장애인 착용형 로봇 상용화 목표 … 일반·산업용 등 다방면 적용 가능 [2020-11-16] <‘사이배슬론(Cybathlon) 2020’ 경기 모습> (최정수 로봇기계공학과 교수(오른쪽 첫번째)와 김병욱 선수) 영남대학교 최정수(34) 로봇기계공학과 교수의 기술이 적용된 한국형 ‘아이언맨’ 로봇 ‘워크온슈트(WalkON Suit) 4’가 ‘사이배슬론(Cybathlon) 2020’에서 세계 최정상에 올랐다. 최 교수는 지난 2016 년 스위스에서 열린 제 1 회 사이배슬론에 카이스트 공경철 교수팀의 멤버로 참가해 3 위에 입상한 바 있으며 , 이번에 열린 제 2회 대회에서는 한국팀 대표로 김병욱(47, 남) 선수와 이주현(20, 여) 선수 2명이 참가해 각각 1위와 3 위에 오르며 세계 최고 수준의 연구력을 인정받았다. <사이배슬론 2020 대회 전 언론 인터뷰 중인 최정수 교수(오른쪽 첫번째)> 사이배슬론은 인조인간을 뜻하는 ‘사이보그’ 와 경기를 의미하는 라틴어 ‘애슬론’의 합성어로, 세계 최초로 개최된 로봇-장애인 융합 국제 올림픽이다. 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇과 같은 생체 공학 보조 장치를 착용하고 특정 임무를 수행하며 경기를 펼친다. 사이배슬론 2020 대회에서는 6개 종목에서 20개국, 50여 개 팀이 참여했다. 최 교수가 포함된 한국팀은 착용형 로봇 종목에 출전해 미국, 스위스 팀 등 8개국 12명의 선수가 경쟁을 펼쳤다. 올해 대회는 코로나19의 영향으로 출전 선수들이 속한 전 세계 33개 지역에 경기장을 설치하고 다원 중계 방식으로 진행됐다. 착용형 로봇 종목은 하반신이 완전 마비된 장애인 선수가 착용형 외골격 로봇을 입은 상태로 소파에서 일어나 컵 쌓기, 장애물 지그재그 통과하기, 험지 걷기, 계단 오르내리기, 옆 경사로 걸어가기, 경사로 및 문 통과하기 등의 정해진 임무를 완수하는 경기다. 임무 완수의 정확도와 시간 등을 평가해 순위를 가린다. 최 교수 팀의 김병욱 선수는 3분 47초, 이주현 선수는 5분 51초 만에 모든 임무를 완벽히 수행하는 등 압도적인 기술력을 보여주며 1위와 3위에 올라 각각 금메달과 동메달을 획득했다. 은메달은 4분 40초의 기록으로 임무를 완수한 스위스 팀이 차지했으며, 미국 팀이 6분 51초의 기록으로 4위에 올랐다. <사이배슬론 2020 대회 '경사로 내려오기'> <사이배슬론 2020 대회 '계단오르기'> <사이배슬론 2020 대회장 전경> 최 교수는 카이스트 연구팀을 비롯해 엔젤로보틱스, 세브란스 재활병원, 재활공학연구소 등 산·학·연 각 분야의 정상급 연구팀과 협력해 워크온슈트 4를 개발했다. 특히, 워크온슈트 4는 로봇의 구조물, 전자회로, 제어알고리즘뿐만 아니라 모터감속기 등 주요 부품 까지 자체 개발했다. 일부 부품을 제외한 대부분을 국산 기술로 완성한 것이다. 최 교수는 워크온슈트 4의 핵심기술인 로봇의 움직임과 관련된 소프트웨어, 제어 기술 등 동작생성 분야를 주도했다. 장애인이 실제 로봇을 활용하기 위해서는 직접 로봇에 탑승한 채로 직선·곡선·험지보행, 경사로 및 계단 오르내리기, 문 통과하기 등의 복잡한 움직임이 가능해야 한다. 최 교수는 이 같이 정교한 움직임 구현을 위한 각종 동작 생성 알고리즘 및 정밀 제어 기술을 개발해 로봇에 적용하는 연구를 수행하고 있다. 최 교수는 “하반신 마비 장애인분들이 로봇을 착용하고 일상생활을 할 수 있도록 하는 것이 연구의 일차적인 목표다. 이번 대회 수상으로 한국의 착용형 로봇 기술이 세계 최정상급이라는 것을 공인받았다. 산·학·연 등 관련 기관들과 지속적인 합동 연구를 통해 하반신 마비 장애인들의 삶의 질 향상에 기여할 수 있도록 하겠다”면서 “착용형 로봇의 경우, 장애인용뿐만 아니라 군, 경찰, 소방 등 일반, 산업용으로의 활용이 이미 전 세계적으로 빠르게 확산되고 있다. 기술 선점과 세계 시장 선도를 위해 선제적 기술 개발 뿐만 아니라 제도적 정비도 필요한 시점이다”고 강조했다. 2019년 3월 영남대 로봇기계공학과 교수로 부임한 최 교수는 국내 로봇 연구를 이끌고 있는 신진과학자다. ‘다족주행로봇’ 특허로 2017년 대한민국 발명특허대전에서 대통령상을 수상한 바 있으며, 지난해 제어로봇시스템학회 정기학술대회에서 신진과학자상을 받기도 했다.
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교통·도시·지역개발 전문가로서 활발한 연구 활동 펼쳐 ‘영남권 신공항 유치’, ‘경상북도 도청이전’ 등 지역현안사업 참여 공로 [2020-11-11] 윤대식(64) 영남대 도시공학과 교수가 ‘제61회 경상북도 문화상’을 수상했다. ‘경상북도 문화상’은 지역 문화예술의 창조적 발전에 기여한 공로자에게 수여하는 상으로 문화예술인들의 사기진작, 문화경북 위상 제고와 경북의 지역 문화예술발전을 이끌어 갈 기반을 다지는데 큰 역할을 해 온 인물을 선정해 수여하는 상으로 1956년부터 시행해 오고 있다. 올해는 학술, 조형예술, 공연예술, 문학, 언론, 문화 등 6개 부문에서 6명의 수상자가 선정됐으며, 이 가운데 윤대식 교수가 학술부문 수상자로 선정됐다. 윤 교수는 교통․도시․지역개발분야 전문가로 국내외에서 100여 편의 논문을 발표하고, 30권의 저서(개정판 포함)를 출판하는 등 활발한 연구 활동을 펼쳐 왔다. 대한교통학회, 대한국토·도시계획학회, 한국지역학회 등 다수 학회에서 임원, 학술지 편집위원 등 다양한 직책을 맡아 활발한 학술활동을 하여 왔고, 특히 실용학문 전문가로서 경상북도 등 지방자치단체 및 정부기관의 현안에 대한 자문 및 심의 위원으로 참여해 국가와 지역 발전에 많은 기여를 하였으며, ‘영남권 신공항 유치’, ‘경상북도 도청이전 및 도청 신도시 건설’ 등 굵직한 지역현안사업에 학술적 기여를 한 공로를 인정받았다.
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기계IT대학 내 자작 전기차 동아리 ‘MYEVE’ 차량 설계부터 제작까지 1년 간 열정 쏟으며 대회 준비 결실 이뤄 조향, 제동 등 파트 나눠 역할 구체화…주행 안정성, 차량 경량화 확보 [2020-11-10] <2020 국제 대학생 창작자동차 경진대회에서 대상을 수상한 영남대학교 ‘MYEVE’ 팀> 영남대학교 ‘MYEVE’ 팀(지도교수 이병준, 변정훈 기계공학부 교수)이 ‘2020 국제 대학생 창작자동차 경진대회’에서 대상을 수상했다. 이번 대회는 자율주행자동차와 전기자동차 2개 부문으로 진행됐으며, 영남대 MYEVE 팀은 전기자동차 부문에서 대상에 올라 상금 5백만 원과 대회 우승기, 트로피를 수여받았다. ‘MYEVE(Magnificient Young Electronic Vehicle Engineers)’는 영남대 기계IT대학 내 자작 전기자동차 동아리로 전기자동차의 혁신을 꿈꾸는 젊은 공학도 18명으로 구성돼 있다. 이번 대회에 MYEVE 팀 드라이버로 참가한 정동운(22, 기계공학부 3학년) 씨는 “주행의 안전성에 중점을 두고 대회를 준비했다. 차량 길이를 대폭 증가시키고 폭을 감소시켜 운전의 안정성을 확보하고, 차량 높이를 낮추어 공기저항을 감소시키고 및 차량을 경량화 한 것이 주효했다” 수상 이유를 밝혔다. <내구레이싱을 준비하고 있는 대회 참가자들(오른쪽 첫번째 MYEVE팀)> MYEVE 김병규 팀장(23, 기계공학부 3학년)은 “대회를 준비하며 팀원 개개인이 역량을 발휘할 수 있도록 팀 내에서도 파워트레인, 조향, 제동 등 파트를 나눠 각자의 역할을 구체화했다. 주기적으로 회의를 갖고 각 파트에 대한 문제점과 보완점을 서로 공유하고 해결방안을 토의하며 시너지가 난 것 같다”면서 “차량 설계부터 제작까지 1년 동안 동아리 회원 모두가 열정을 쏟았다. 결과보다 과정이 중요하다고 생각하며 달려왔는데, 대회 우승 트로피까지 들게 돼 정말 기쁘다”고 우승 소감을 밝혔다. MYEVE 팀은 대회를 1주일 앞두고 불의의 사고로 대회 참가가 불투명한 상황을 맞기도 했다. 연습 주행 중 벽에 부딪히는 사고로 인해 차체가 심하게 찌그러진 것이다. 팀원들은 “크게 다친 사람이 없어 다행이었다. 예기치 못한 사고에 대비하기 위해 예비 부품들을 미리 만들어두었지만, 대회까지 남은 1주일만에 새로 차를 만들어야 하는 상황이었다. 팀원 모두가 한 마음으로 5일 밤낮을 작업해 이번에 우승을 일궈낸 ‘MYEVE-20’ 차량을 만들어 냈다”면서 “오로지 수상을 목적으로 대회에 참여하진 않았지만, 불가능할 것 같은 상황에서도 누구하나 빠지지 않고 모두가 열정을 갖고 끝까지 도전한 것이 대상으로 이어진 것 같다”고 입을 모았다. 한편, 이번 대회는 한국교통안전공단과 한국자동차안전학회 주최로 지난 10월 28일부터 10월 31일까지 4일간 자동차안전연구원(경기도 화성시)에서 열렸으며, 전국 35개 대학에서 58개 팀이 참가했다. 시상식은 지난 11월 6일 동자아트홀(서울 용산구)에서 진행됐다.
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[조선일보] 수비형 미드필더 변신 손준호, 주니오 제치고 MVP 성진혁 기자 [기사 바로가기] ☞ https://www.chosun.com/sports/football/2020/11/06/NGEAXSMDAZEO5OT6FMQXIXLCE4/?utm_source=naver&utm_medium=original&utm_campaign=news <k리그 선수="" 손준호="" 선정된="" mvp(최우수선수)에="" 2019-2021시즌=""> (사진제공 : 연합뉴스) 전북 현대의 손준호(28)는 올해 국내 프로축구 리그에서 수비형 미드필더로 뛰었다. 팀이 구사하는 ‘4-1-4-1’ 전술에선 수비진 4명 앞쪽의 가운데 자리다. 원래는 공격형 미드필더였다. 중거리 슈팅, 동료에게 골 기회를 만들어 주는 패스 능력 등이 장점이었다. 포항에서 뛰었던 2017년엔 도움왕(14개)에 오르기도 했다. 2018년 전북으로 옮기고 나서도 비슷한 역할을 했다. 2019년 강원과 벌인 리그 최종전에선 헤딩 결승골(1대0 승리)을 넣어 팀이 극적으로 역전 우승하는 데 앞장섰다. 손준호는 이번 시즌을 앞두고 팀 구성에 변화가 생기면서 수비형 미드필더가 부족해지자 그 공백을 메워야 했다. “선수는 어느 포지션에서도 감독이 원하는 성과를 내야 한다”고 마음먹었다. 김상식 코치의 지도를 받으며 수비형 미드필더로 변신해 나갔다. 올해 27경기 중 25경기에 출전해 2골 5도움을 기록했고, 프리킥(137개), 지상볼 경합 성공(75번), 패스 차단(171번) 등에서 1위를 하며 전북이 사상 첫 4연속 패권을 차지하는 데 힘을 보탰다. 화려하지는 않아도 내실이 돋보였던 손준호가 K리그1(1부리그) ‘왕별’로 떠올랐다. 5일 열린 시상식(서울 스위스그랜드호텔)에서 MVP(최우수선수)로 뽑혔다. 1부리그 감독(12명)과 주장(12명), 미디어(115명) 투표 결과 58표(감독 8표, 주장 4표, 미디어 46표)를 얻었다. 올해 득점왕이자 또다른 MVP 후보였던 울산 주니오(67표·감독 3표, 주장 7표, 미디어 57표)에게 총득표수는 뒤졌다. 하지만 ‘한 표’의 가치가 상대적으로 컸던 감독, 주장(각각 전체 30%)의 지지를 앞세워 환산 점수(46.00점·100점 기준)에서 주니오(44.83점)를 제쳤다. 손준호는 이동국(2009·2011·2014·2015년), 이재성(2017년)에 이어 전북이 배출한 세 번째 MVP가 됐다. 그는 “머릿속이 하얗다. 훌륭한 선수가 많은데 제가 받아서 행복하다. 오늘은 제 인생의 MVP 같은 날”이라면서 “'반짝 수상'에 그치지 않고 다음 시즌에는 MVP에 걸맞은 플레이를 보여드리겠다”고 말했다. 포항제철고를 나온 그는 영남대 시절 MVP에 오른 적이 있었다. 3학년이었던 2013년에 팀을 U리그(대학리그) 왕중왕전 우승으로 이끌었다. 당시 영남대는 지방 대학으로는 처음 정상에 올랐다. 손준호는 최근 국가대표로 선발됐다. 대표팀은 15일과 17일 오스트리아에서 멕시코, 카타르와 평가전을 벌인다. 감독상은 포항 김기동 감독에게 돌아갔다. 3위 팀 감독으로는 1983년 리그 출범 이후 첫 영예를 안았다. 앞서 우승팀 감독 외에 이 상을 받은 지도자는 2005년 인천 장외룡 감독과 2010년 제주 박경훈(이상 준우승) 감독뿐이었다. ‘기동타격대장’이라는 애칭을 가진 김기동 감독은 이번 시즌 리그 최다인 56골을 터뜨리는 공격 축구로 인기를 모았다. 마지막 10경기에선 8승1무1패라는 성과를 올리기도 했다. 김 감독은 “설마 3등 감독이 상을 받겠나 싶었다"면서 “부족한 부분이 있었지만 목표로 삼았던 다득점 1위를 했다. 매력적인 팀으로 인정받았다고 생각한다”고 말했다.
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‘새마을운동’ 통한 르완다 국가발전방안 논의 아프리카 출신 박정희새마을대학원 졸업생 현지 활동 사례 ‘호평’ 르완다 현지 대학 새마을학과 설치 등 MOU 체결 후속 논의 합의 [2020-11-6] <영남대와 주한 르완드 대사관이 '새마을운동' 현지화를 위한 논의를 가졌다> 야스민 암리 수에드(Yasmin Amri Sued) 주한 르완다 대사가 6일 영남대를 찾아 ‘새마을운동’을 통한 르완다 국가발전방안에 대해 논의했다. 영남대가 축적한 새마을운동의 개도국 적용 방안에 대한 노하우를 전수받고, 새마을운동을 통한 대한민국의 경제발전 경험을 공유하기 위해서다. 2019년 10월 부임 이후 공식적으로 처음 영남대를 찾은 야스민 대사는 영남대 서길수 총장과 김기수 박정희새마을대학원장, 최외출 글로벌새마을개발네트워크(GSDN) 회장(새마을국제개발학과 교수)을 잇달아 예방하고 “르완다 발전을 위해 한국의 새마을운동이 기여할 수 있을 것이라고 생각한다”면서 “이를 위해 두 기관이 앞으로도 긴밀한 협조관계를 유지해주길 바란다”고 말했다. 이날 영남대는 아프리카 출신의 박정희새마을대학원 졸업생들이 현지 공무원 등으로 활동하며 새마을운동을 적용한 각종 정책입안, 사업 추진 등 성공사례를 소개하기도 했다. 야스민 대사는 “박정희새마을대학원에 르완다 출신 유학생들이 수학하길 바란다. 학생 선발 과정에서 주한 르완다 대사관이 적극적으로 도와주겠다”고 말했다. 영남대는 캄보디아 웨스턴대학과의 새마을학 복수학위제 등을 소개하며, 르완다 현지 대학의 학과 설립 등에 대해서도 제안했으며, 박정희새마을대학원 졸업생들의 전 세계 네트워크 구축 등 글로벌 새마을 사업에 대한 추진 방향도 공유해 대사관의 관심을 끌었다. 영남대와 르완다 대사관은 후속 논의를 통해 르완다 현지 대학에 새마을학과 설치, 박정희새마을대학원 학생 선발 등과 관련한 협약(MOU)을 체결하기로 뜻을 모았다. <왼쪽부터 야스민 암리 수에드 주한 르완다 대사, 영남대 서길수 총장, 김기수 박정희새마을대학원장> 서길수 영남대 총장은 “‘새마을학’의 학문적 체계 정립을 다져온 영남대의 교육·연구 성과가 국제적으로 인정받고 있다. 매년 전 세계 개도국의 정부 및 공공기관 종사자, 국제개발 전문가 등이 새마을운동과 국제개발 분야를 배우기 위해 영남대를 찾고 있다”면서 “영남대가 축적한 전문 지식과 노하우가 르완다 발전에 큰 도움이 될 것이라고 확신한다. 새마을 국제개발 분야를 시작으로 다양한 영역으로 교류가 확대되길 바란다”고 말했다. 영남대 박정희새마을대학원에는 첫 신입생을 받은 2012년부터 지금까지 총 68개국 729명 입학했으며, 현재까지 626명이 새마을학 관련 석사학위를 받았다. 그 가운데 르완다 출신은 총 39명으로 전체 졸업생의 6% 정도를 차지한다. 이는 56명이 졸업한 인도네시아 다음으로 필리핀(39명)과 함께 많은 수다. 그만큼 르완다 현지에서 새마을운동에 대한 관심이 크다는 것을 의미한다. 박정희새마을대학원 유학생 대부분은 현지 정부나 금융기관, 언론기관, 법조계 등에서 종사하던 중 새마을운동을 배우기 위해 영남대로 유학 온 사람들이다. 그런 만큼 주한 르완다 대사관의 관심도 각별하다. 2018년 4월에는 전임 주한 르완다 대사가 영남대를 방문해 박정희새마을대학원 유학생들을 대상으로 특강한 바 있다. 이번 신임 르완다 대사의 영남대 예방도 그 연장선상에 있어, 르완다식 새마을운동이 일어날지 기대를 모으고 있다.
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